Elves多关节智能三爪能够依据需要调整形状和力量抓住各种尺寸的物体, 这意味着它既可以用于服务机器人也可以用于工业应用。三指均可纵向伸缩,两个动指还支持大角度横向旋转,因此智能3爪能适用于各种各样的抓握任务,其工作性能依据于被抓取物件的形状、尺寸,具有很高的灵活性。夹持直径适用于5毫米-380毫米。
特点:
? 适用移动软件控制
? 12V直流电压低能源消耗
? 精确的力度调节,方便抓取难握持的物件
? 能确保多组件物品的准确握持
Elves 4合1伺服驱动器是一个驱动器拖动4个伺服电机,它支持各种不同的编码器反馈,包括多摩川绝对值编码器,海德汉绝对值编码器,光电编码器及磁编码器。驱动器具备有电机参数自动调节,增益自整定,电机惯量自动识别功能。
产品应用于多种机器人和自动化机器,4个通道可以由不同功率的电机组成。它具有高度的灵活性,能够为广泛的控制与驱动任务找到最佳的解决方案,适应于从简单的PLC任务到高度复杂的多机器人应用的不同复杂度等级。 它可以轻松、安全、高效地完成复杂系统的自动化任务。
特点:
? 一个伺服拖动4个电机
? 节能50%以上,共享直流母线
? 集成控制、驱动与安全功能于一体
? 体积小,节约一半以上的空间
? 节约成本的多轴驱动
? 模块化设计,可根据需要调节安装
额外功能:
? 电机自动整定功能
? 电机参数的自调节,如电阻,电感
? 电流环控制参数的自调节,如Kp, Ki,增量
? 转动惯量自动识别 Jload参数
? 电零点校准功能
? 在线位置,速度环自调节
? 增量编码器的零点校正
Elves灵巧手是一种先进的类人机器人手,可系统地提供22个手指动作, 以重现人类手掌所具有的运动能力和灵活性。它能提供精巧可控的力量输出和移动,可以高灵敏度执行各种夹持操作。
特点:
? 有左手和右手两种版本可选
? 支持通过移动软件进行操控
? 12V直流电源供应
? 高度集成控制、驱动与电子器件于手臂部分
? 通讯协议为RS485,可选EtherCAT
Elves 6合1伺服驱动是一个驱动器拖动6个伺服电机,它支持各种不同的编码器反馈,包括多摩川绝对值编码器,海德汉绝对值编码器,光电编码器及磁编码器。驱动器具备有电机参数自动调节,增益自整定,电机惯量自动识别功能。
产品应用于多种机器人和自动化机器,产品分为两个型号。6个通道可以由不同功率的电机组成。它具有高度的灵活性,能够为广泛的控制与驱动任务找到最佳的解决方案,适应于从简单的PLC任务到高度复杂的多机器人应用的不同复杂度等级。 它可以轻松、安全、高效地完成复杂系统的自动化任务。
特点:
? 一个伺服拖动6个电机
? 节能50%以上,共享直流母线
? 集成控制、驱动与安全功能于一体
? 体积小,节约一半以上的空间
? 节约成本的多轴驱动
? 模块化设计,可根据需要调节安装
额外功能:
? 电机自动整定功能
? 电机参数的自调节,如电阻,电感
? 电流环控制参数的自调节,如Kp, Ki,增量
? 转动惯量自动识别 Jload参数
? 电零点校准功能
? 在线位置,速度环自调节
? 增量编码器的零点校正
Elves 机器人技术有限公司的Scara机器人是一款经济、高效的机器人,设计用于拾取型任务而开发的产品。它能轻松胜任高速制造,快速取放,安装和包装等任务。工作直径范围有350毫米和600毫米两种尺寸。
特点:
- 全闭环控制
- 支持 EtherCAT / CANopen / Modbus 通讯协议
- Codesys 程序编译环境
- 支持 IP摄像机配置
- 伺服轴力矩控制功能
该PCB收板机采用一体式钢结构设计,配备有自动对齐装置,采用CCD定位模式,能够辅助自动收板机将PCB对齐,无需二次人工整板,从而提高效率,减少产品不良率。
特点:
? 自动调节设备工作尺寸,可不间断生产,更换物料花费时间少。
? 使用四轴机器人收板,动作轻柔,无刮伤,设备稳定,使用寿命长。
? 附三色警示灯便于掌握机械作业状况
? 适用于OSP,成品清洗,验孔等,需要分堆,产速快的制程
? PLC可编程系统,可配合Mounter品牌
Elves 机器人控制器是一款可以完成机器人运动控制,实时工业总线和PLC Open为一体的控制器。ARC控制器旨在管理自动化机械,包括可编程逻辑控制器(PLC),机器视觉跟踪及输送料系统,与机器人正逆解的运动控制算法。
特点:
- 可集成Codesys运行环境的可编程化控制设计
- 简单易用
- 支持多种机器人类型与斯卡普全线产品
- 支持 EtherCAT 高速通讯协议
- 扩展视觉无需额外的模块
- 支持多台不同机器人共用一个控制器
- 支持多种机器人、灵巧手、仿真运动,可远程调控
Elves 机器人技术有限公司的Delta 机器人是一款高效、经济,为拾取型任务而设计的产品。 它可以完美胜任高频高速的加工,取放,包装和组装任务。机器人有三轴,四轴不同的设计。
工作范围有400毫米和900毫米两种尺寸。
特点:
- 全闭环控制
- 支持 EtherCAT / CANopen / Modbus 通讯协议
- Codesys 程序编译环境
- 支持 IP摄像机配置
- 伺服轴力矩控制功能
My-Motor 集成总线伺服电机是集成运动控制、实时总线通讯、绝对值编码器反馈和伺服电机于一体的集成伺服电机。该产品支持输入模拟量控制,EtherCAT总线,Ethernet/IP 总线,CANopen, Modbus 等多种总线模式,可控制电机位置模式、速度模式、 力矩速度模式等。
该产品特别适用于自动化高度集成,需要长距离分布式运输, 高精度控制的设备。如有需要请选用My-Motor, 适用多轴驱动,无需电气柜。
特点:
? 支持多圈绝对值编码器
? 集控制、驱动、安全功能于一体
? 支持工业实时总线
? 体积小,节省空间
? 几乎没有线缆,提升了EMC,降低了故障率
机器人抛光工作站主要用于卫浴行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。
伺服驱动器(SCP-SD3L010-1E 和 SCP-SD3L025-1E)采用DSP和FPGA,智能功率模块(IPM)驱动,全数字控制方式,集成度高,可靠性好,具备完善的保护功能,可以与各种PLC和 CNC连接工作。
机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真,可以在制造单机与生产线之前模拟出实物,缩短生产工期,可以避免不必要的返工。
针对五指灵巧手的自由度较多、运动学分析及控制相对复杂的情况,本文采用数据手套驱动灵巧手进行运动仿真,提高用户沉浸感。
可以不用手动操作,只需要通过语音即可控制机器人的正常操作。采用语音控制系统,方便用户操作。
公司多种机器人以及控制系统已经应用于航空航天事业。
加快工作节拍,提高生产效率;提高作业精度,提高产品质量;优化作业流程,节约作业空间。
可以不用手动操作,只需要通过手机APP即可控制机器人的正常操作。采用手机APP控制系统,携带手机即可控制。